הספר "מעגלי ההליכה האיכותית" מציג את היבטיה השונים של ההליכה בראייה הוליסטית, הנוגעת בעולמות תוכן רבים. הספר מציג את יתרונותיה הרבים של ההליכה ומציע כלים והתנסויות בפעילות חשובה זו. השימוש המושכל במודל "מעגלי ההליכה" שפיתחו המחברות מעצים את החוויה האיכותית שבהליכה  ובתועלת הגופנית והנפשית שניתן להפיק ממנה.במבט חדשני ורלוונטי לתקופתנו אפשר לשאול מה פתאום להגדיר הליכה כ"תו תקן" של איכות. ואכן, לכאורה, העיקר לקום וללכת. אבל אם כבר יוצאים להליכה רצוי לשפר ולשדרג אותה.הליכה איכותית פירושה הפעלת הגוף בתנועה מודעת, מאוזנת, הרמונית ובעצימות מתגברת, תוך שימוש בסגנון ובטכניקה המתאימים למטרת ההליכה. הספר, המשמש כ"ויקיפדיה מהלכת" לכל מי שנושא ההליכה קרוב ללבו, נכתב מתוך ניסיון עשיר של המחברות, המבקשות לשתף את הקוראים בהנאתן מחוויות ההליכה שלהן - יחד ולחוד.
על המחברותעדנה בוקשטיין -M.Sc  בניהול תרבות הפנאי מטעם אוניברסיטתFlorida" International". הלכית פעילה, מקדמת הליכה לאורח חיים פעיל ובריא, יוזמת ומפתחת תכניות ומסלולי הליכה. מנחה סדנאות, יועצת ומרצה בארץ ובחו"ל.. אלופת עולם לשעבר למאסטרס בהליכה לחמישה ק"מ ברומא ובעשרה ק"מ בדנמרק.
כתבה יחד עם רותי דקל את הספר "פשוט ללכת". פרסמה תדריכים ומאמרים, שהאחרון שבהם הוא הערך "הליכה בימי קורונה" באתר "ויקירפואה"
רותי דקל - M.Ph   בבריאות הציבור מטעם בית-הספר לרפואה, האוניברסיטה העברית, ירושלים. שימשה כמפקחת על החינוך הגופני במשרד החינוך בשנים 2005-1995. ציירת ומטפלת רוחנית באמצעות מנדלות ומעגל הצבעים האינדיאני. חברה בארגון האמנים בהרצליה. הציגה את עבודותיה בתערוכות שונות בארץ ובעולם. בספר משולבים ציוריה המקוריים.  

שם הספר
פשוט ללכת - מדריך מפה להליכה