דוקטור תחתונים מכוון לתמוך בהורים ובילדים שנפרדים מהחיתול, לנרמל, לשמח ולאפשר שיח מכבד עם הילדים ברוח הגישה המקרבת.
הוריו של ליאבי, אחרי שלמדו היטב את הנושא, מחליטים שזה הזמן להיפרד מהחיתול. הם מציעים לליאבי ללבוש תחתונים ולהיות... "דוקטור תחתונים"! בדיוק כמו הדוקטור מהסיפור האהוב עליו.
בספר מתוארים החיים עם תחתונים והדרך היצירתית ומלאת הקשב שבה הוריו של ליאבי מתווכים לו את הנושא. שני ההורים שותפים ונוכחים, הם מיישמים את ההחלטה שלהם עם המון אמפתיה ויצירתיות.
דוקטור תחתונים הוא הספר שאלפי ילדים והורים התאהבו בו, שמנרמל ומתווך את נושא הפרידה מהחיתולים. הספר מכניס את הגישה והשפה המקרבת הביתה, ובאמצעות הקריאה החוזרת המסרים מחלחלים.
הספר עוזר לילדים (וגם להורים) להבין בשפה מקרבת ובגובה העיניים את מה שקורה כשנפרדים מהחיתול.
דוקטור תחתונים מומלץ על ידי נשות מקצוע בתחום הטיפול והדרכת ההורים, ויותר חשוב מזה- על ידי אלפי הילדים שמבקשים לקרוא אותו שוב ושוב (ושוב) גם הרבה אחרי שנפרדו מהחיתולים.
הדס קפלן היא תרפיסטית באמנות בעלת תואר שני, מנהלת את קבוצת הפייסבוק "גם קטנים יכולים - להיפרד מחיתולים", ליוותה אלפי הורים בפרידה מחיתולים ברוח התקשורת המקרבת.