יוסף לב נולד בשנת 1939 בירושלים, להוריו עדה ומאיר ורגר ז"ל. בגיל 12 וחצי חלה בשיתוק ילדים, היה משותק לחלוטין ואושפז בבית חולים שיקומי. למרות שנשאר משותק בשתי כפות רגליו הוא הצטרף לקבוצת הג'ודו הירושלמית, אחת משתי קבוצות הג'ודו הראשונות שפעלו בארץ, ואף הצליח להגיע לחגורה שחורה דאן 7 ולהתאמן בכמה אומנויות לחימה נוספות.
הוא סיים תואר ראשון במדעי החברה והשתלם במקצועות נוספים. את לימודיו האקדמיים מימן מעבודה כעיתונאי ובעיסוקים נוספים. הוא פיתח פעילויות גופניות לנכים, היה הראשון שאימן את נכי צה"ל ואת נכי הפוליו בג'ודו ובאומנויות לחימה והכניס את ענף הג'ודו לעיוורים בעולם.
בירושלים פיתח יוסף פעילות ענפה לבעלי ובעלות מוגבלויות, ועל כך הוענק לו פרס העובד המצטיין מעיריית ירושלים. הוא זכה לקבל מנשיא המדינה עזר ויצמן את פרסי "העובד המצטיין בשלטון המקומי" ו"עובד ישראל", להיות מרצה מצטיין באוניברסיטאות בוורונה באיטליה ובסיאול שבדרום קוריאה ולזכות בפרסים ובתארים שונים עבור חידושיו אלו בעולם.