הספר ללכת על ארבע מציג נקודת השקפה יוצאת דופן על התנהגות כלבים ואופן גידולם, ושופך אור חדש על היחסים ארוכי השנים בין האדם לכלבו. מחבר הספר, צולל יחד עם הקורא אל תוך עולם הכלבים, ומציג תפיסת עולם ייחודית ומעניינת במיוחד.

בכתיבה מרתקת ובלתי אמצעית מאפשר המחבר לקורא להכיר את כלבו מקרוב, ולקבל מידע על אודות הנושאים החשובים ביותר לכל מי שהכלב הוא חברו הטוב ביותר: מקורותיו העתיקים של הכלב, טיפוסים וגזעים שונים, תוקפנות של כלבים, תקשורת בין כלבים, בריאות, מבחני גורים, פסיכולוגיה, חרדת הנטישה ועוד.

טל שלוש: מאלף כלבים בכיר ומנהל "מרכז הכלב והאדם", ממובילי הדרך בתחום הטיפול באמצעות כלבים, סטודנט לפסיכולוגיה עם דגש על אוכלוסיות בעלות צרכים מיוחדים, מרצה להתנהגות כלבים בקורסי כלבנות מטעם "מרכז הכלב והאדם", המאלף הרשמי של חברת "פורינה" ישראל וכותב טורים לעיתונות ולמדיה האינטרנטית על אודות אילוף כלבים וטיפול באמצעותם.