"למד את עצמך יוגה" מסביר תוך מתן הוראות ברורות את נשימת היוגה והמדיטציה, צעד אחר צעד. אלה מלוות באיורים המראים כיצד יש לבצע את התנוחות השונות, הספר מכיל גם סדרה בסיסית המיועדת למתחילים, אשר תסייע למסד שגרת תרגול יומיומית.