האם תוכלו לעלות בדעתכם ממלכה שנמצאת מתחת לפני הים? אי שם, חיה מיה, בת הים - חית ים פראית. היא מבלה את ימיה, במשחקים ובתעלולים, עם דגים זוהרים, צמחים מדברים ויצורים רבים אחרים. יום אחד מיה שמה לב שמשהו סביבה שונה. כדי לברר מה קרה, יוצאת מיה להרפתקה נועזת, שדורשת ממנה לגלות אומץ לב ויצירתיות. יחד עם צב-ים קשיש, מנסה מיה להציל את הממלכה הקסומה שמתחת לפני המים, ובדרך לומדת גם כמה דברים מפתיעים על העולם ועל עצמה....